超聲波硬度計的測量原理

硬度測試已廣泛應用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學試驗和國防建設中，它是研究材料的機械性能、選定加工工藝、保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段，準確進行硬度測試，對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低原材料消耗都起著重要作用。隨著新型材料的不斷出現(xiàn)，硬度計越來越成為衡量產(chǎn)品性能質(zhì)量的*的重要儀器，這就需要研制高精度、率、結(jié)構(gòu)、實用方便的新型硬度計。
　　近十年來，硬度的測試多基于壓痕法，隨著計算機的廣泛應用，超聲、磁等無損傷硬度測試方法已有了重大突破。目前，硬度測試可采用的方法很多，如直流矯頑力法、光柵法、磁柵法、發(fā)射法、超聲傳感器法等，其中光柵、磁柵法雖精度很高，但屬于壓痕法，對被測物表面損傷較大，成本也較高；直流矯頑力法需預先對被測物的材料、形狀、尺寸和工作條件進行破壞性檢驗，以作出標準測量曲線，故只適用于大批同一零件的檢驗；發(fā)射法雖在無損檢測方面潛力很大，但測試設備很復雜，在通用的測試中不易采用；超聲傳感器法是使傳感器測頭與被測件接觸，在均勻的接觸壓力下，使傳感器的諧振頻率隨壓痕深度（即硬度）而改變，通過計量該頻率的變化達到測量硬度的目的，該方法對被測件的損傷極小，為無損傷測量，同時采用機電轉(zhuǎn)換的信號拾取方式，與上述其它方法相比具有很大的*性。基于超聲計量原理，研制出精度高、功能強的智能型數(shù)顯超聲硬度計。

1　超聲硬度測試方法基本原理
1.1 傳感器工作原理
　　傳感器由壓電晶體、勵磁線圈、傳感器桿、金剛石錐體等組成，傳感器桿一端與一個大質(zhì)量剛體固定在一起，另一端鑲有金剛石錐體壓頭。當壓頭與被測件不接觸時（如圖1a所示），處于自由振動狀態(tài)，此時，傳感器桿的固定端將是振動的波節(jié)點，壓頭端由于振幅大而成為振動的波腹點，桿的長度等于振動波長的1/4,此時的頻率就是傳感器桿的自由振蕩頻率。當傳感器桿的壓頭端*被試件夾緊時（如圖1c),情況下傳感器桿的兩端都將成為振動的波節(jié)點，桿的長度等于振動波長的1/2,此時的頻率是壓頭端處于自由狀態(tài)時的兩倍。當壓頭壓到被測件上時，則處于上述兩種情況之間（如圖1b).在固定負荷作用下，對于彈性模量相同的試件，硬度愈低，壓痕愈深，振動的波長越小，桿的振動頻率就越高。通過測量傳感器桿振動頻率的變化即可確定被測件的硬度?！　⌒枰赋龅氖牵嚰膹椥阅Ａ坎煌?，也會影響傳感器桿的振動狀態(tài)，因此被測試塊的彈性模量應與校準用的標準試塊一致，以保證測試精度。
1.2 測頭的激勵振蕩源及輸出信號處理
　　　　這是一個標準的正反饋振蕩器，BG2輸出的振蕩電流流過測頭中的線圈，產(chǎn)生的交變磁場推動傳感器桿振動，桿的振動又作用在壓電陶瓷上，由壓電陶瓷輸出一個經(jīng)過“放大"的電信號（正弦信號），再正反饋到BG1,形成自激振蕩。電路起振后，振蕩頻率主要由傳感器中的桿負荷及彈簧彈性系數(shù)決定。
　　測頭的輸出信號是峰值約為0.4V的近似正弦波信號，經(jīng)放大整形后送入89C51的T0端計數(shù)，以計算該頻率，數(shù)據(jù)處理后即可得到被測硬度值。

2　系統(tǒng)硬件設計
　　　　微處理器采用內(nèi)含4k字節(jié)快擦寫PEROM的8位單片機89C51,自管理系統(tǒng)由可編程接口芯片8279控制，鍵盤除設有“測量"、“存儲"、“平均"、“打印"、“布氏"、“洛氏"、“韋氏"等功能外，還增加了“+0.1"、“-0.1"、“+1"、“-1"等補償校正鍵，以便在測試前用標準試塊進行校準，消除測頭參數(shù)差異及環(huán)境溫度變化造成的誤差，提高測試精度。測量結(jié)果還可根據(jù)需要打印輸出。

3　系統(tǒng)軟件設計
　　軟件設計的主導思想是：采用模塊化結(jié)構(gòu)，大量調(diào)用子程序及中斷服務程序，盡量減少主程序內(nèi)容，使條理清晰，調(diào)試方便，并充分利用布爾處理功能，使程序運轉(zhuǎn)靈活方便。
　　　　上電后首行自檢，一切正常時，顯示器顯示“0"，初始化為洛氏硬度。軟件設計的一個重要環(huán)節(jié)是檢測頻率信號的穩(wěn)定性，因為如果被測試塊表面光潔度不夠或操作者操作不當?shù)榷伎赡茉斐深l率抖動，這樣的頻率應由計算機給予“剔除"，否則將造成很大誤差。另外，頻率從自由振蕩到有荷振蕩需要一段時間，這期間應不予計數(shù)，數(shù)據(jù)處理在定時器溢出中斷服務程序中完成，根據(jù)測得的頻率得到相應的硬度值，再按要求查表轉(zhuǎn)換成相應的布氏、洛氏、韋氏硬度標度后送顯示器顯示。

4　提高測量精度的智能化措施
4.1 超聲硬度曲線的分段直線擬合
　　試件的硬度與超聲傳感器的輸出頻率成近似線性的反比例關系（如圖所示），為了逼（近函數(shù)曲線和便于計算機處理，采用“分段直線擬合"法，通過計算機利用語言對若干對原始試驗數(shù)據(jù)用小二乘法處理，找出佳分割點f₁，f₂，并歸納出各段的線性函數(shù)：y_i=a_ix+b_i如圖5b所示）。其中測試時，微處理器將所測得的頻率與預先設置好的分割點f₁和f₂比較，測出該瞬時頻率所在的區(qū)域，然后將該頻率值代入該段函數(shù)關系式，即可得到硬度值。
4.2 面向標準試塊的校準
　　超聲傳感器測頭由于制造工藝等方面的因素，相互間存在一定的差異，而用軟件設計的逼近曲線則是固定的，這勢必會造成誤差。系統(tǒng)設計時對這一問題作了必要的考慮，即可以通過鍵盤上的“+0.1"、“-0.1"、“+1"、“-1"補償修正鍵輸入校準值，微處理器對原始逼近曲線進行修正，以實現(xiàn)新的佳逼近（如圖5c所示）。原理如下：　　假定各段直線誤差為 ₁, ₂, ₃,曲線修正過程為：通過鍵盤將各段截距加上 ₁, ₂,或 ₃,微處理器按下式找出新的分割點f'₁,f'₂。其中，b'₂、b'₃為校準后的截距值，f'₂為修正后的分割點，f'₁的尋找基于同一原理。每按一次校準鍵，微處理器執(zhí)行一次修正程序，每次都找出一組新的y'₁,y'₂,y'₃和f'₁,f'₂.當然，如果分割點取3個以上精度會更高，但軟件的復雜程度也隨之提高。實踐證明我們采用的這種處理方法，其精度足以滿足工程上的一般需要。
　　這種校準方法還有效地解決了測頭在很寬溫度范圍內(nèi)工作時本身的頻率“偏移"問題，因此，每次正式測量之前，只要用標準試塊進行校準，就可以獲得很高的精度。

5　結(jié)論
　　采用超聲傳感器研制的智能硬度計具有以下特點：
　?。?）以單片微處理器89C51為核心，實現(xiàn)了軟硬件統(tǒng)一優(yōu)化設計，充分發(fā)揮軟件資源對測試信號進行分析、加工，自動檢測系統(tǒng)各模塊功能，自動剔除錯誤信息和壞值，保證了每次測量結(jié)果的正確性。
　?。?）實現(xiàn)了硬件軟化，增加了許多新功能，如多點測量平均，結(jié)果打印，布、洛、韋轉(zhuǎn)換等。尤其是非線性直線擬合及面向標準試塊校準等智能技術的應用，使系統(tǒng)精度明顯提高，分辨率為0.1HRC,實測精度達0.5HRC.
　　(3)集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，硬軟件都采取必要的抗干擾措施，能在較惡劣的環(huán)境下可靠工作。該硬度計交直流兩用，以適合野外作業(yè)。